La chirurgie robot-assistée était initialement destinée à un usage militaire. L’objectif était de développer un système de chirurgie robot-assistée permettant l’exécution d’interventions chirurgicales à distance. En 1994, Phil Green, Richard Satava, Joe Rosen et le Stanford Research Institute (SRI) mettent au point le Green Telepresence Surgery System, un système constitué de bras robotiques destinés à être commandés à distance par l’intermédiaire d’une console, à l’aide d’une connexion sans fil [1]. Ce système était destiné à équiper un véhicule de combat (Medical Forward Area Surgical Team, MEDFAST). La console devait permettre à un chirurgien d’opérer depuis un hôpital mobile (Mobile Advanced Surgical Hospital, MASH) un blessé installé dans un MEDFAST, jusqu’à 35 km de distance.

La même année, le chirurgien Jon Bowersox [2] effectue la première intervention par téléchirurgie, une anastomose digestive ex vivo sur un intestin de porc, depuis une console de travail intégrée dans un MASH et contrôlant l’unité chirurgicale montée sur un véhicule MEDFAST, lors d’un exercice de combat. Cette technologie sera utilisée par la suite pour la réalisation d’anastomoses vasculaires [3]. En 1996, Frederick Moll, chirurgien et entrepreneur américain, acquière la technologie développée par Phil Green au SRI et fonde la société Intuitive Surgical (Sunnyvale, CA) qui va mettre au point le robot Da Vinci. La première version du robot da Vinci est commercialisée en 1999. La chirurgie robot-assistée s’est depuis imposée dans de nombreuses spécialités chirurgicales et elle commence à émerger en chirurgie plastique [4].

Le robot da Vinci

La première version du robot da Vinci obtint l’autorisation de la FDA en 2000 pour un certain nombre d’interventions de chirurgie digestive et d’urologie. En[...]

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